Otonom taşıma simülatörü
Depo ızgarasında A* ile yol bulan, birbirini bekleyen ve engel çıktığında yeniden planlayan otonom taşıma filosu.
Araç sayısını ve hızını değiştirin, koridorlara engel koyun; filo veriminin, beklemelerin ve görev/saat değerinin nasıl değiştiğini izleyin.
Raflardan toplama yapıp istasyonlara taşıyan otonom taşıma araçları. Her araç görevine A* algoritmasıyla en kısa yolu bulur; önündeki hücre doluysa bekler, uzun süre beklerse diğer araçları engel sayarak yeniden planlar.
Deneyin
- Araç sayısını 2'den 10'a çıkarın — görev/saat değeri doğrusal artıyor mu?
- Bir ara koridoru engellerle kapatın — araçlar nasıl yön değiştiriyor?
- Hızı artırın — bekleme sayısı nasıl etkileniyor?
Filo boyutlandırmanın neden simülasyonla yapılması gerektiği: Otonom taşıma sistemleri.